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公路護欄可通過自變形或車輛爬升吸收碰撞能量，從而改變車輛的方向，防止車輛駛出道路或進入對面的車道，從而大大減少了對道路的損害。根據碰撞后的變形程度，可以將護欄分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄，主要的代表形式是混凝土護欄、波浪形護欄和纜索護欄。
剛性護欄這種護欄結構基本不會變形，其主要代表形式是混凝土墻護欄。對于剛性護欄，能夠承受車輪旋轉角度的變化、車身的位移和變形、車輛與護欄之間的摩擦以及車輛與地面之間的摩擦產生的沖擊力，剛性護欄主要安裝在必須嚴格禁止車輛駛出道路以防止二次事故的路段上。根據結構的不同，剛性護欄可分為混凝土墻式護欄、混凝土梁柱式護欄和組合式護欄。
柔性護欄具有更大的緩沖能力，這是與剛性護欄相對應的另一種極端形式。柔性護欄的主要代表是纜索護欄，它是由幾根電纜組成的護欄，其末端固定在立柱上。纜索護欄主要是依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞。纜索在彈性范圍內工作，幾乎不需要更換。這種護欄形式美觀，行駛時沒有壓迫感，但視線感應效果差，中端立柱損壞后維修工作繁重，大多應用在對環境質量有較高要求的地方。因為在我國北部，春季有風沙，冬季有大雪，為了減少清潔工作量，大多會使用柔性護欄，從而提高道路的通行能力，提高社會和經濟效益。
半剛性護欄是連續的梁柱結構，其主要代表形式是波浪形護欄。通過車輛與護欄之間的摩擦，車輛與地面之間以及與車輛之間的摩擦，土壤基礎和護欄本身會產生一定程度的彈性和塑性變形（主要是護欄系統的變形）以吸收碰撞能量，延長碰撞過程的動作時間，降低車速，迫使失控的車輛改變行駛方向并返回正常行駛方向，從而確保了乘員的安全并減少了車輛損壞，半剛性護欄主要安裝在需要重點保護乘員安全的路段上。
